DEROULEMENT

Identification des étapes du projet, des ressources à mobiliser, des tâches parallélisables,

Analyse des mouvements du cube magique et des actionneurs nécessaires,

Choix des actionneurs,

Commande et réception du matériel,

Tests et montages des différents composants ( Pinces, vérins ... ),

Réalisation des différents programmes pour chacun des composants,

Regroupement de tous les programmes ,

Conception de la machine pour pouvoir être transportée dans une valise,

Tests finaux de la machine, réajustements et modifications finales .

GRAFCETS

CONDITIONNEMENT

FONCTIONNEMENT

DEFAUT

PROBLÈMES RENCONTRÉS

Problèmes rencontrés:

- Disposition du dispositif sur plus ou moins une feuille A4 , démontable et facilement transportable

- Obligation d'attendre les fonds nécessaires afin d'acheter le matériel : le retard occasionné nous a stoppé pendant presque 2 mois.

- Compréhension des vérins

- Adaptions aux horaires de cours

-Passage de programmation linéaire à machine d'état due à l'ajout des boutons poussoirs et à la gestion des défauts

-Contraintes d’esthétisme

-La bibliothèque SERVO!!!!!

-L'un des vérins de pince se met en défaut. Cause: un problème due à un défaut sur la carte électronique de ce vérin, cela endommagea la PWM 13 de la carte Arduino