CUBE MAGIQUE
DESCRIPTION TECHNIQUE
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Le projet consiste à réaliser la manipulation d'un cube magique via différents actionneurs :
- 5 vérins électriques 12 V
- 3 servomoteurs 5 V
- 2 pinces
- un plateau tournant (servomoteur + courroie + roulement + plateau PVC)
Afin de mouvoir ses actionneurs une carte arduino Mega en C++ sera utilisée.
Elle permettra de réaliser un cycle autonome et de le répéter à l'infini
Le système est alimenté via le secteur avec une alimentation à découpage 230V AC / 12V DC de 30W ou une batterie 12V selon l'usage voulu,
Consommation : 22 W
Le prix est d'environ 500€
DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT
Ceci est la vidéo qui nous a servi de base pour le projet. Elle nous a permis de visualiser les mouvements et le type de structure pour créer notre machine.
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Les pinces attrapent le cube pour le déplier en mode rectangulaire (pinces + vérins)
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Le cube est déplié, il est retourné via un vérin sous le plateau et centré via deux vérins sur les côtés
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Le cube est tourné, via un plateau tournant et replié en mode cube via le même vérin sous le plateau
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Le cube est recentré grâce aux 2 vérins sur les côtés, et le cycle recommence avec les pinces pour le déplier
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Dans la vidéo, le système est pneumatique. Pour notre projet, nous avons opté pour une version électrique, car plus facile à transporter et moins coûteuse.
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Ma chaƮne
DESCRIPTION DES PIÈCES 3D
SUPPORT VÉRIN
Support soutenant les vérins posés autour du cube. Le profilé est encastré dans le support.
