CUBE MAGIQUE
DESCRIPTION TECHNIQUE
Le projet consiste à réaliser la manipulation d'un cube magique via différents actionneurs :
- 5 vérins électriques 12 V
- 3 servomoteurs 5 V
- 2 pinces
- un plateau tournant (servomoteur + courroie + roulement + plateau PVC)
Afin de mouvoir ses actionneurs une carte arduino Mega en C++ sera utilisée.
Elle permettra de réaliser un cycle autonome et de le répéter à l'infini
Le système est alimenté via le secteur avec une alimentation à découpage 230V AC / 12V DC de 30W ou une batterie 12V selon l'usage voulu,
Consommation : 22 W
Le prix est d'environ 500€
DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT
Ceci est la vidéo qui nous a servi de base pour le projet. Elle nous a permis de visualiser les mouvements et le type de structure pour créer notre machine.
Les pinces attrapent le cube pour le déplier en mode rectangulaire (pinces + vérins)
Le cube est déplié, il est retourné via un vérin sous le plateau et centré via deux vérins sur les côtés
Le cube est tourné, via un plateau tournant et replié en mode cube via le même vérin sous le plateau
Le cube est recentré grâce aux 2 vérins sur les côtés, et le cycle recommence avec les pinces pour le déplier
Dans la vidéo, le système est pneumatique. Pour notre projet, nous avons opté pour une version électrique, car plus facile à transporter et moins coûteuse.
Ma chaîne
DESCRIPTION DES PIÈCES 3D
SUPPORT VÉRIN
Support soutenant les vérins posés autour du cube. Le profilé est encastré dans le support.
